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拖动示教:

       机器人通过接入六分量力传感器,给机器人力感知能力,通过拖动带力传感器的末端,对机器人进行轨迹示教,应用于工业场景,可省略编程步骤,大大缩短时间,降低操作难度,目前在机器人折弯、机器人打磨、机器人喷涂等领域已展开应用。

       DMI可提供力传感器+拖动示教力控包的解决方案。


碰撞检测:

       机器人接入六分量力传感器可实现碰撞检测功能,传感器可安装于机器人底座或者末端,使用者可设置碰撞检测的力值,在机器人触碰到障碍物时,达到设定的力值,则会按照使用者的设定而停止或者回退。

       DMI可提供力传感器+碰撞检测力控包的解决方案。


力控打磨:

       机器人力控打磨是一个前景广阔的市场,然其难度大,情况复杂,机器人打磨过程中一直在振动,并且机器人需要针对力传感器的力值反馈快速做出运动,同时由于工件的尺寸公差,需要机器人进行各种复杂表面的恒力跟踪,故而对传感器的稳定性和力控算法的要求很高。

       DMI可提供力传感器+力控打磨力控包的解决方案。


力控装配:

       力控装配是一个较为新兴的需求,但是需求量在快速增长,在部分视觉无法达成或者视觉成本较高的场景中,需要力感知能力来进行工件的装配,如轴销装配、变压器装配、电子零部件装配等。

       DMI可提供力传感器+碰撞检测力控包的解决方案。


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