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工业级机器人力控制器

工业级机器人力控制器

  • 所属分类:机器人力控制器
  • 浏览次数:
  • 发布日期:2021-03-19 17:31:21
  • 产品概述

高性能通用型机器人力控制器(工业级)

介绍:

该机器人力控制器主要面向机器人力控解决方案(医疗/打磨/装配工作站)需求方,面向的机械臂为底层接口(类似 CSP,即伺服层同步周期位置插补模式)开放的机器人厂商, 购买机械臂时与机器人厂商协商定制或购买底层接口。


特点:

适配多家六维力传感器品牌;

支持多种通讯接口(RS232/RS485/EtherNet/CAN/EtherCAT 等)。


通用型传感器底层通讯包

机器人底层控制包

传感器重力补偿包

机器人拖动示教包

基于关键点的复杂曲线自动规划包

平面/圆弧面/自由曲面的恒力跟踪包

平面/圆弧面/自由曲面的恒力打磨案例

.........



 



 


产品特点:

适配多家六维力传感器品牌;

支持多种通讯接口(RS232/RS485/EtherNet/CAN/EtherCAT 等)。


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